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万世德（1547年－1603年），字伯修，号邱泽，晚年更号震泽，山西偏关县人，明朝官员。出身将门，七世祖万杰随徐达征战，其父万岩自幼酷爱读书，选贡为枣强垂，家族世代戍边。官至都察院右副都御史兼兵部右侍郎、蓟辽总督，赠太子太保兵部尚书。隆庆四年（1571年）进士，历任南阳、元城、宝坻知县，治豪强、肃吏治。万历年间任陕西按察使佥事备兵西宁，修城堡、练士卒，因副将李魁战败牵连罢职。起复后任山东按察司佥事，于莽刺川、水泉口击溃边寇，焚青海仰华寺。万历二十五年（1597年）巡抚天津等处专理海防，率军入朝抗倭，指挥釜山战役，斩倭将平正成，焚船七百余艘。万历二十八年（1600年）任蓟辽总督，卒于任。著有《湟中犊》《塞下曲》及《海防奏议》。